Public 成员函数
	RobotLink (long jointIdx, SceneNode bone)

String	GetName ()

void	SetName (String val)

Matrix4d	GetLocalTransform ()

void	SetLocalTransform (Matrix4d val)

Matrix4d	GetWorldInv ()

void	SetWorldInv (Matrix4d val)

long	GetJointIndex ()

void	SetJointIndex (long val)

SceneNode	GetVisualNode ()

void	SetVisualNode (SceneNode node)

void	SetVisible (boolean bShow)

Matrix4d	GetWorldTransform ()

RobotLink	Clone ()

详细描述

Public 成员函数