R2025

2025.9

显示引擎
- 修复WinForm窗口隐藏再显示，场景清空的问题: 示例代码
- PickedItem.GetShapeType改为PickedItem.GetShapeFilter
AvaloniaUI
- 更新到11.3.3
AnyCAD.AppFramework.NET
- CommunityToolkit.Mvvm 更新到8.4.0

几何造型
- 增加曲线拟合成BSpline方法：AdvCurveBuilder.Curve2dsToBSpline
- 增加BSpline拆分为直线和圆弧方法：AdvCurveBuilder.Curve2dToArcsSegments
数据交换
- DXF导入导出支持单位设置
机器人
- 优化碰撞检查 CollisionSceneWorld
- 修复机器人操作尺寸文字显示太大和AxWidget比例缩放问题

显示引擎
- 内置Pan和Orbit时候的鼠标光标样式
- 控制双击对象是否进入编辑模式：ViewContext.EditByDoubleClick
- 增加点云多边形选择命令：PickByLasso
- 增加不可选择对象是否参与旋转中心计算的设置ViewContext.SetSenseUnpickableObject
- Matplot增加是否显示线SetShowLine(false), 默认显示。
几何造型
- 增加移除几何中游离顶点FixShapeTool.RemoveDanglingVertices
点云
- 增加点云工具
  - 点云重建PointCloudTool.FitSurface
  - 点云滤波PointCloudTool.Filtering
数据交换
- 增加AsyncDocumentIO, 支持打开3DOCX、IFC、STEP格式
  - Open3DOCX
  - OpenIFC
  - OpenSTEP
机器人
- 更改改进型DH参数配置方式，参考示例AnyRobot

显示引擎
- 增强选中对象绘制效果
- 不满足显卡驱动最低要求的系统提示警示对话框
几何造型
- 增加高级曲面挖孔功能 AdvSurfaceBuilder.AddHole - 示例
- 增加高级围合曲面功能 AdvSurfaceBuilder.MakeSurface - 示例
- 增加钣金展开工具：SheetMetalTool- 示例
- 修复CurveBuilder.MakeSpiral结果异常的问题
特征识别
- 增加FeatureEngine识别特征：管材、管孔、板材等
  - 特征识别演示示例：anycad.feature.recognization
数据交换
- ShapeIO.Save支持obj、glTF格式导出
- ShapeIO.Load支持obj格式导入
- DXF：修复某些清空下Spline导入失败的问题
工具
- pcd2igs：完善点云边界控制
- Ifc2db: 把IFC模型转换为ACAD格式 - 新增

支持XML文档注释
几何造型
- 增加曲线投影到曲面的方法ProjectionTool.ProjectOnShape(edge, face)
- 增加曲面包覆功能AdvFeatureTool.Wrapping(edge, face) - 示例
- ShapeAnalysisTool.Unwrap改为AdvFeatureTool.Unwrap
点云重建
- 增加pcd2igs工具，支持点云重建为曲面，转换为IGES格式
  pcd2igs -input input.pcd -output output.igs
  
  使用方法参考点云重建示例程序
Avalonia
- 升级到11.2.3

显示引擎
- Editor/Command增加显示Tooltip接口
- 修复SceneNode覆盖颜色问题
- 启用黑色主题背景颜色
- 优先使用双精度矩阵变换：Matrix4d
几何造型
- CurveBuilder.MakeBSplineByCurves支持矩阵变换后的元素
仿真引擎
- 修复IK在某些情况下计算失败
- 碰撞检查：使用CollisionSceneWorld替换CollisionWorld
数据引擎
- EntityElement支持覆盖材质的颜色
- EntityElement支持覆盖材质的线宽
- AssemblyElement支持实例化