IkSolverFactory类 参考

Public 成员函数
IkSolver	Create (String name)
StringList	List ()

静态 Public 成员函数
static IkSolverFactory	Instance ()
static IkSolverFactory	GetInstance ()

详细描述

<>
IkSolver工厂

成员函数说明

Create()

IkSolver IkSolverFactory.Create

(

String

name

)

创建IkSolver

参数

name

名称

返回

IkSolver

List()

StringList IkSolverFactory.List

(

)

获取所有求解名称

返回

列表