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AnyCAD.Foundation.Quaterniond类 参考
类 AnyCAD.Foundation.Quaterniond 继承关系图:

Public 成员函数

 Quaterniond (global::System.IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn)
 仅供内部使用
 
void Dispose ()
 
 Quaterniond (double s, Vector3d v)
 
 Quaterniond (double w, double x, double y, double z)
 
Quaterniond clone ()
 
Matrix4d toMatrix4 ()
 
Matrix3d toMatrix3 ()
 
Quaterniond conjugate ()
 
Vector3d eulerAngles ()
 

静态 Public 成员函数

static Quaterniond makeFromAxisAngle (double angle, Vector3d axis)
 
static Quaterniond makeFromMatrix3 (Matrix3d mat)
 
static Quaterniond makeFromMatrix4 (Matrix3d mat)
 
static Quaterniond makeFromEulerAngles (double pitch, double yaw, double roll)
 
static Quaterniond getRotationTo (Vector3d from, Vector3d to)
 

属性

double x [get, set]
 
double y [get, set]
 
double z [get, set]
 
double w [get, set]