Public 成员函数
	RobotJoint (long idx, EnumRobotJointType jointType, Matrix4d frame, float axisSize)

EnumRobotJointType	GetJointType ()

void	SetJointType (EnumRobotJointType val)

long	GetIndex ()

void	SetIndex (long val)

double	GetValue ()

void	SetValue (double val)

double	GetMaxValue ()

void	SetMaxValue (double val)

double	GetMinValue ()

void	SetMinValue (double val)

double	GetVelocity ()

void	SetVelocity (double val)

AxWidget	GetAxisNode ()

void	SetAxisNode (AxWidget val)

Matrix4d	GetFrameTip ()

void	SetFrameTip (Matrix4d val)

Matrix4d	GetWorldFrame ()

void	SetWorldFrame (Matrix4d val)

RobotJoint	Clone ()

Matrix4d	GetFrame ()

void	Update ()

void	SetAxisVisible (boolean bShow)

详细描述

<>
机器人关节，轴的定义

成员函数说明

Matrix4d RobotJoint.GetFrame ( )

获取局部的矩阵

void RobotJoint.Update ( )

Upadate the vistual of the joint.