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类 AnyCAD.Simulate.RobotJoint 继承关系图:

Public 成员函数
	RobotJoint (global::System.IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn)
	仅供内部使用

void	Dispose ()

	RobotJoint (uint idx, EnumRobotJointType jointType, Matrix4d frame, float axisSize)

EnumRobotJointType	GetJointType ()

void	SetJointType (EnumRobotJointType val)

EnumRobotJointAxis	GetJointAxis ()

void	SetJointAxis (EnumRobotJointAxis val)

uint	GetIndex ()

void	SetIndex (uint val)

double	GetValue ()

void	SetValue (double val)

double	GetMaxValue ()

void	SetMaxValue (double val)

double	GetMinValue ()

void	SetMinValue (double val)

double	GetVelocity ()

void	SetVelocity (double val)

AxWidget	GetAxisNode ()

void	SetAxisNode (AxWidget val)

Matrix4d	GetDHFrame ()

void	SetDHFrame (Matrix4d val)

Matrix4d	GetSystemDHFrameInv ()

void	SetSystemDHFrameInv (Matrix4d val)

Matrix4d	GetWorldFrame ()

void	SetWorldFrame (Matrix4d val)

RobotJoint	Clone ()

Matrix4d	GetFrame ()
	获取局部的矩阵

void	Update ()
	Upadate the vistual of the joint.

void	SetAxisVisible (bool bShow)

详细描述

机器人关节，轴的定义

Group: Simulate

成员函数说明

Matrix4d AnyCAD.Simulate.RobotJoint.GetFrame ( )

获取局部的矩阵