AnyCAD.Simulate.RobotLink类 参考

RobotLink 更多...

类 AnyCAD.Simulate.RobotLink 继承关系图:

Public 成员函数
	RobotLink (global::System.IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn)
	仅供内部使用
void	Dispose ()
	RobotLink (uint jointIdx, SceneNode bone)
string	GetName ()
void	SetName (string val)
Matrix4d	GetLocalTransform ()
void	SetLocalTransform (Matrix4d val)
uint	GetJointIndex ()
void	SetJointIndex (uint val)
SceneNode	GetVisualNode ()
void	SetVisualNode (SceneNode node)
void	SetVisible (bool bShow)
Matrix4d	GetWorldTransform ()
RobotLink	Clone ()

详细描述

RobotLink

Group: Simulate