Public 成员函数
	RobotDH (EnumRobotJointType type, double alpha, double a, double d, double theta)

EnumRobotJointType	GetJointType ()

void	SetJointType (EnumRobotJointType val)

double	GetAlpha ()

void	SetAlpha (double val)

double	GetA ()

void	SetA (double val)

double	GetD ()

void	SetD (double val)

double	GetTheta ()

void	SetTheta (double val)

Matrix4d	GetFrame ()

void	SetFrame (Matrix4d val)

详细描述

<>
定义DH参数

Public 成员函数